ZEROTECH DOBBY 修理日記。以外と多い故障事例？分解して直してみた。

2017
11.17

ZEROTECH DOBBY 修理日記。以外と多い故障事例？分解して直してみた。

2017.4.5付　第二弾もあります↓

第二弾 ZEROTECH DOBBY 修理日記。アーム内の配線が断線した？厄介な事例の修理スタディ

今回いただきました修理案件はこちら↓

「DOBBYが墜落、モーターが一か所動かない！」。

という案件いただきました。早速ですがまずは機体を見てみましょう。

一件何もなかったように見えるこの機体、「墜落時にアームが取れてしまったが、そのまま再度付けた」とのこと。たしかに左前のモータが動きませんでした。。

そこで、ピンときました。

参考になる画像がネットにありました。こちらをご覧ください。

無残にもすべてのアームがとれてしまったこちらのDOBBY、墜落するとDOBBYは足がもげてしまうのは、色々調べたところ日常茶飯事みたいですね。(笑)この画像をみて今回、修理依頼を受けたドビーもおそらくモーターの断線(基盤から）だな。と。

この画像からわかりますが、DOBBYのアームは、三つにツメで固定されているようで、割とカッチリハマってますので、基本外せないと思っていただいたほうが良いと思います。

そして修理の結果は・・・・・・無事綺麗に、元通りに。正常に飛行することが可能になりました。

そしてここからが本題です。

今回は、ドビーの修理で開けてみた結果から、上記の写真のようなドビーのモーター断線の症状が、だれでも直せるようにまたこれからドビーを分解を試みようとしている方のご参考になればと。ポイントを書いていきます。

●必要な道具

トルクスドライバー（サイズT５）
DOBBYを分解するのにはなくてはならない星形ドライバーです。(iPhone分解でも使用するあのドライバーです）
ニッパー
あると便利。基盤汚くなった半田をとることから、配線のカットまで（小さめのおすすめ）
はんだごて
ピンセット
とてもチマチマした作業なので、ある半田付けが楽になります（逆ばさみ型のピンセットもおすすめ）
半田
特別これというものはありませんが、今回はプリント基板用を使用しました。
ヘラ
DOBBYの上蓋をあけるのにあるとスムーズです。
ワイヤーストリッパー
DOBBYの配線はとても細いので、フリーハンドでやるより道具に頼りましょう(笑)

●DOBBYの分解工程

実際に作業に移っていきましょう。

まずは赤の丸で囲んだ箇所のトルクスネジを外します。全部で６か所です。（ドビーで使用するのは基盤の固定も含めて
トルクスネジが使用されています。）

すべて外し終えたら、片方の手で外す方向にテンションをかけつつ、もう一方の手でヘラやこのような鍵爪で、やさしく一か所こじ開けます。
その後はヘラをスライドさせるように、期待の再度を開けていただくときれいにはがれます。
※この時、無理やり外そうと、負荷をかけすぎないように。ツメは機体のサイド側（横っ腹）のみにはいってます。

それを終えると綺麗にこのように。上蓋が開きます。

上蓋を開けたあとも、機体のサイド側にはカバーのようなものが、これらをはがしていただくと、無事モーターの配線部分が出てきます。

今回の不具合の出ている、前方左のモーターは明らかに基盤から断線してます。。(笑)

●今回の修理ポイント

根本の断線の修理はとても簡単です。道具さえあれば簡単にできます。今回肝心なポイントは各アームの配線がどうなっているのか。アームの箇所によって、手間が変わってきますので少し注意です。

ちなみに今回断線してた箇所は左前のモーター。このままの状態でもできなくはないが、コードが焼けてしまう位置かもしれないので、アンパイをきって、上の基盤を外して作業スペースを確保。

あとは、断線で汚くなってしまったハンダをニッパーや半田を使って綺麗に除去し、配線をワイヤストリッパーで被膜をはがして半田付けすれば完了。
(ドビーのモーターのコード　は0.5とかなり細いので、ぜひワイヤストリッパーを使うことをオススメしたい）。

あとは綺麗にもとに組み込めば、元通りです。

※ちなみに私は、このような作業をする時にアダプター類を抜くのは嫌いなので、なるべく避ける方法をとります。スマートフォンを分解したことがあるひとは経験があるかもしれないが、こういった精密機械の分解では、組み立て（組み込み）を上手にすることが大切で、下手に外したりすると触不良で余計なとこに不具合がでる。なのでこういったアダプターを外すときは、壊れるのを覚悟で分解します(笑）←素人意見ですが。。。