08.28
カナダ シャーブルック大学がキツツキのようなドローンを開発!
こんにちわ!makoです。
今回はキツツキのように垂直な壁でも止まることの出来る不思議なドローンをご紹介します!
シャーブルック大学の研究者が開発した固定翼ドローンの『Multimodal Autonomous Drone(S-MAD)(複数の飛行モードのある自律ドローン)』は、屋内や広い空間でグライダーで飛行しますが、垂直な面(壁)に近づくと、歯のようなものを壁に引っ掛けて停止することが出来ます。
◆The S-MAD: A Drone Landing on Walls Like a Bird
とても特徴的な動きをしてますね!
S-MADは、二本のマイクロスパイン(小さなとげ状突起)と呼ばれる鋼鉄製のスパイクを使って、垂直な面の突き出た部分やふくらんだ部分を二方向からつかみます。
このマイクロスパインの仕組みに関して、スタンフォード大学の研究者Hao Jiangは、”マイクロスパインの二方向からつかむやり方は、人間の手が飲み物のボトルをつかむときと同じだが、人間の手は指を大きく曲げてオブジェクトに巻きつけるのに対し、マイクロスパインは粗い面の微小構造に食い込んで、面のふくらみや凹(へこ)みをつかまえる”。と説明しています。
シャーブルック大学の研究者が開発したこの垂直面に張り付くことを可能とするこのシステムは、飛行機を一瞬だけヘリコプターに換えることで実現しているとのこと。
まだ検証中である技術ですが、将来的には高所の壁面での長時間でのデータ収集が可能であり、今後の実用化にとても期待が持てる技術ですね!
それでは!
<参照サイト・画像出典元>
techcrunch
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由村育美
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