01.15
神戸高専が壁面に張り付くドローンを開発!!
こんにちわ！makoです。
神戸市立工業高等専門学校（以下、神戸高専）の清水俊彦准教授らは、真空グリッパーで壁や天井に張り付くドローンを開発しました。
ドローン本体に吸引ポンプを積み、壁面に吸盤を吸いつけて機体を固定できる。実験では１時間吸着できた。
固定中は飛行時よりも反力の大きい仕事が可能となる。
トンネル壁面の打音検査などへの応用を想定しており、３年程度で実用化を目指すとのことです。
壁面に吸着しプロペラを止めたドローン（出典元：神戸高専）
◆神戸高専、壁面に張り付くドローン開発 (神戸高専提供）
https://www.youtube.com/watch?v=YYOX_2pLstE
ドローンの側面にグリッパーを搭載した。
このグリッパーに吸着対象に合わせた変形機能と、真空吸引機能を持たせた。
吸盤内の真空が保たれている間はドローンのプロペラを止めて節電できる。
ガラス面など凹凸の度合いが少ない面を選べば、１時間以上張り付けることもできるという。
今後、負圧を計測するセンサーと自動吸引機能を搭載する。
さらにドローンに有線で給電すれば吸着時間の制限はなくなる。
機体を壁や天井に固定できると、打音検査用の打診棒を振るような力作業ができる。
プロペラを止めて打音を聞き分けるなどの用途に向く。
◆壁面に張り付くドローンで打音検査 (神戸高専提供）
https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=IZJIhcXRtP0
１００キログラムの重量を支えるグリッパーは開発済みで、機体の大型化には対応できる。
一般に吸着重量が大きくなるほどポンプが大きくなり、地上にポンプを配置して高所のドローンにつなぐと、吸引効率が下がる課題があった。
ドローンの可搬重量や真空ポンプの配置を工夫して、現場に応じたシステムを構成していく。
実用化すれば、高所での打音検査の業務効率が高まりますね！
それでは！
＜参照サイト・画像出典元＞
https://newswitch.jp/p/11487
https://sites.google.com/a/g.kobe-kosen.ac.jp/ts8/
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